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drone tout-terrain télécommandé

Julien Castello du lycée Paul Vincensini de Bastia nous présente un projet de ses élèves de terminale STI2D spécialité SIN.


L'objectif du projet est la réalisation d'un drone d'exploration tout-terrain avec des composants issus des mouvements open source et DIY (Do It Yourself).
Le drone est équipé d'une caméra HD montée sur une tourelle orientable, le pilote visualise le flux vidéo à travers des lunettes de pilotage en immersion (FPV).
Différents capteurs, température, boussole, distance, etc... peuvent être montés sur le drone et leurs informations doivent pouvoir être affichées sur l'écran de la télécommande.

La télécommande:
La télécommande est constituée d'une carte Arduino UNO sur laquelle 2 joysticks analogiques sont branchés. Elle permet de piloter le drone à distance.
Un accéléromètre branché sur la carte est fixé sur la tête du pilote pour détecter ses mouvements afin de déplacer la caméra en temps réel.
Le programme codé en langage C++ envoie les ordres au drone sous la forme d'une trame série grâce à un shield XBee.

Le châssis:
Un second shield XBee monté sur le châssis reçoit les trames envoyées par la télécommande qu'une deuxième carte Arduino Uno décode.
Deux cartes de commande moteurs Pololu VNH5019 pilotent les 6 moteurs du châssis Daegu et deux servomoteurs déplacent la tourelle pan/tilt de la caméra en fonction des trames reçues.

 

La page de description du projet qui contient tout le descriptif ainsi qu'une vidéo est ici: http://sti2dsinbastia.url.ph/page_projets/projets_2015.php#drone