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Véhicule d'intervention

Découvrez le projet "Véhicule d'intervention en milieu hostile" (VIMH) :

http://www.profdemeca.fr/claroline/course/index.php?cid=PROJET2009

Les enseignants intervenants en ISI du lycée Théodore DECK de Guebwiller (68500), vous présentent leur projet :

  • CAPY Denis
  • CREUZEAU Anne
  • GRIGNON Stéphan
  • JANNEST Eric
  • MARTELET Pierre-Yves

 

Après avoir fait l'expérience de plusieurs années de mini - projets en ISI nous nous sommes rendu compte que celui-ci ne disposait pas d'assez de temps pour une réalisation permettant à tous les élèves d'investir un grand nombre de compétences acquises au cours de l'année. Nous avons donc décidé de transformer cela en un projet plus ambitieux nommé VIMH pour Véhicule d'Intervention en Milieu Hostile.

A partir :

  • d'un scénario plausible,
  • d'un cahier des charges,
  • de guides de fabrication,

 

les 20 équipes de 4 à 6 élèves doivent réaliser, et dans une moindre mesure concevoir, un équipement pouvant répondre au besoin et qui sera transporté par un véhicule radiocommandé équipé d'une caméra embarquée.

Le scénario retenu cette année est le prélèvement d'un liquide dans une canalisation suite au renversement d'un camion citerne. D'autres scénarios sont prévus pour les prochaines années, ils sont décrits dans la partie « Présentation détaillée du PROJET » ici :

http://www.profdemeca.fr/claroline/course/index.php?cid=PROJET2009

Ce projet, bien avancé à l'heure actuelle, nous a permis :

  • d'étudier les actionneurs et préactionneurs électriques, le schéma cinématique, ... au sein de travaux pratiques appliqués aux éléments de base du projet,
  • d'obtenir un investissement et un intérêt particulièrement vif des élèves (qui se répercute bien entendu sur le recrutement en STI et S-SI),
  • d'obtenir l'adhésion d'autres collègues ainsi que de leurs élèves qui nous ont réalisés les cartes électronique de commande, certaines pièces difficiles à réaliser à l'aide d'outils de bricolage, ...

 

Les guides de fabrications disponibles ici :
http://www.profdemeca.fr/claroline/work/work.php

donnent l'état d'avancement du projet, ces guides sont donnés au fur et à mesure.

Pour les quelques semaines qu'il restent les élèves auront encore à :

  • brancher leur équipement sur une platine équipée d'un automate,
  • créer un Grafcet permettant de simuler en statique (véhicule immobile) le fonctionnement,
  • affiner les réglages afin d'optimiser le fonctionnement,
  • déterminer le temps d'alimentation des moteurs,
  • comprendre et modifier un programme en C afin de tenir compte des temps d'alimentation,
  • compiler ce programme et de l'injecter dans le PIC de la carte de commande transportée par le véhicule,
  • déterminer le poste de chaque élève lors de la compétition de fin d'année au cours de laquelle les 20 équipes s'affronterons pour déterminer qui à réalisé le véhicule les plus performant, le véhicule le plus esthétique, ...